Moin,
das sind die Stellmotoren des YPVS "Yamaha Power Valve System"
Das Power Valve besteht auf eben diesen Stellmotorren, die Drehtzahlabhängig je eine Walze im Auslass jedes Zylinders bewegen, die dann mit steigender Drehzahl den kompletten Auslassquerschnitt freigeben. Soll ein verbessertes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen bewirken, da die Walzen das ausstömen von Frischgas verhindern.