Wenn Du die "Deckungskarte" (naja... heutztage bekommt man ja nur noch die Nummer für die elektronische Versicherungsbestätigung) hast, kannst Du damit zur Zulassungstelle marschieren.
Ich hab meist gar keinen Versicherungsvertrag, wenn ich meine Fahrzeuge anmelde, sondern nur die Nummer. Vertrag mache ich dann 1-2 Wochen später (ggf gebe ich auch nur die Eckdaten per Telefon durch).
Wenn Du sicher sein willst: Ruf doch bei der Versicherng an.