Moin,
der Sinn einer SuMo oder Enduro ist nun mal, durch nicht so befestigtes Gelände zu fahren, und da braucht es eben lange Federwege und viel Bodenfreiheit..

Mehr als Fußspitzenkontakt kannst du da bei deiner Beinlänge nicht erwarten, jedenfalls nicht serienmässig und nicht im Erwachsenenbereich...

Irgendwie tiefer geht immer, aber das wäre widersinnig, siehe Fast Freddies Antwort...
Gruß
labete