Nope, zum überholen müsste man den Fahrstreifen verlassen, da nur ein Fahrzeug pro Fahrstreifen erlaubt ist :-/
Der Überholvorgang ist meines Wissens nach nicht an einen Fahrstreifenwechsel gebunden. Ich kann mich auch im gleichen Fahrstreifen vorbeiquetschen. Das ist dann übrigens noch schlimmer, weil - wie du bereits gesagt hast - nur ein KFZ pro Fahrstreifen erlaubt ist - das könnte bereits "grob verkehrswidrig" sein!
An einer Ampel od. ähnlichem Wartende PKW stellen ganz normal den fließenden Verkehr dar. Auch wenn sie praktisch stillstehen ist ein Vorbeifahren rechtlich gesehen: "Überholen".