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So einfach und schnell geht's wohl nicht. Es gibt zwei einfache Möglichkeiten gegen zu engen Kniewinkel:

1. Sitzbank aufpolstern lassen
2. Tiefere Fußrasten montieren. Es gibt verstellbare, üblicherweise 23, 30, 50 mm für diverse Modelle. Sieht etwa so aus:



Gibt's von Thurn und ABM und evtl. noch anderen, kosten rund 100€ das Paar.

3. könnte man noch selbst was basteln, wenn es sich je nach Modell anbietet. Kenne die ZR7S nicht. *Bildguck* Oh, da ist ja der Auspuff im Weg Evtl den recht und linken Fußrastenträger tauschen, und dann ggfs. die Fußrasten ebenso.