Hallo und willkommen.
Aus eigener Erfahrung kann ich sagen das sich die ZR-7 eigentlich schon geil mit dem originalen Auspuff anhört, aber das ist ja Geschmackssache.
Als Anlaufstelle für spezielle Fragen empfehle ich die das
ZR-7 Forum.
Den ESD kann man an der ZR-7 einfach wechseln. Die Aufnahmepunkte legen alle so das man gut dran kommt.