Lies mal ein paar Bücher von Leuten, die das bereits gemacht haben und schiele mal auf die Maschinen, mit denen die so gefahren sind.
Da ist von Ténéré über Transalp und Africa Twin bis hin zu BMW-GS so ziemlich alles dabei. Aber eben meist Reiseenduros, weil man damit auch die teilweise grottenschlechten Straßen bewältigen kann.
Es hilft übrigens, auch genug Ahnung von der Motorradtechnik zu haben, wenn man unterwegs ist, denn oft genug muss man in der Wildnis alleine reparieren / improvisieren.
Ach ja - nicht nur Bücher lesen, sondern auch Vorträge besuchen und Fragen stellen. Das ist fast noch wichtiger.
Und beginnen solltest du nicht mit einer Weltreise, sondern mit immer länger werdenden Reisen, die mit Zielen im europäischen Ausland beginnen und dich in immer fremdartigere Kulturen führen. Fahr einfach mal nach Südspanien und vielleicht nach Marokko. Das ist noch vergleichsweise harmlos. Dann begib dich beim nächsten Mal nach Odessa. Da kommst du schon durch Länder, wo die Leute teilweise richtig arm aber sehr gastfreundlich sind. Aber vor allem kulturell ganz anders, als wir. Und je weiter du dich nach Osten vorwagst, desto schwieriger und interessanter wird es dann wohl.